在實際的工作現場中，我們經常會碰到零點丢失的情況。一旦零點丢失了機器人就無法運行程序，為了讓機器人正常運行，不耽誤生産。那麼此時我們就需要零點校準，那麼針對庫卡機器人的零點校準我們有哪些方法呢？在哪種情況下需要校準呢？我們一起來聊聊吧。湖北庫卡機器人公司為大家進行詳細的講解。

　　

　　1.為什麼要标定零點?

　　

　　1）零點标定時，會給每個機器人軸分派一個基準值。就好比用一杆秤去稱東西，我們需要先把秤調到零位值，才能稱的更準确。

　　

　　2）這樣機器人控制系統可識别到軸位于何處。機器人軸在哪一個角度（比如30°），那麼它參考點是零點位置。

　　

　　3）僅在工業機器人得到充分和正确标定零點時，它的使用效果才會較好。

　　

　　4）隻有這樣機器人才能達到它較高的點精度和軌迹精度。

　　

　　5）可以執行程序。隻有進行零點标定後才能運行程序。

　　

　　2.何時标定零點?

　　

　　原則上機器人時刻處于已标定零點的狀态。在以下情況下進行零點标定:

　　

　　1）在将機器人投入運行時

　　

　　2）在對參與定位值感測的部件（例如帶分解器或RDC的電機）采取了維護措施之後。

　　

　　3）當未用控制系統（例如借助于自由旋轉裝置)移動了機器人軸時。

　　

　　4）在機械維修/出現問題之後﹐根據不同的要求進行零點标定或負載零點标定，并應用測得的偏差。

　　

　　一更換齒輪箱後

　　

　　以高于250 mm/s的速度撞到一個終端止擋上之後-在碰撞後

　　

　　3.零點的标定方式有哪些？

　　

　　KUKA機器人零點标定的方式有用千分表和EMD電子元器件，千分表的标定方式精度不高，使用EMD标定的方式精度較高，操作也相對簡單。